【骖乘】古人乘车一般三人，以左边为尊。尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘，叫做骖乘，又叫车右。如果国君或主帅在车上，则居于中，御者在左。骖乘的任务是执戈御敌，遇到险情时下车解围。《鸿门宴》：“沛公之骖乘，樊哙者也。”

【步行】古时士大夫外出，必须乘车。如果走路，也要遵守一定的礼数。《释名》：“两脚行曰行，徐行曰步，疾行曰趋，疾趋曰走。”我们今天的跑相当于古人的走。古人逃跑常说奔。在他人面前趋，表示恭敬。在汉代，明文规定臣在君前要趋。萧何因为是大功臣，因此可以享受入朝不趋的恩典。