当时科学登山户外运动声名远播的代表是来自德国的博物学家亚历山大·冯洪堡的探险队。他们一度放弃穿越美洲，前往攀登了加纳利群岛海拔3718米的最高峰德泰德峰。3年过后，他们结束在委内瑞拉大草原与奥里诺科盆地探险之后，亚历山大·冯洪堡与厄瓜多尔的卡洛斯·蒙图法、法国人埃梅·邦普兰一道组成登山队，攀登了钦博拉索山。他们一路攀爬中，与剧烈的高山反应(如头晕、反胃呕吐、嘴唇和牙龈出血、强紫外线灼烧等)作抗争，一路攀爬至海拔5875米处，止步于一条深400余英尺、宽约60英尺的裂缝，裂缝左侧是悬崖峭壁，右侧是望而却步的万丈深渊 ，最终没能登顶。据史料记载，亚历山大·冯洪堡在安第斯山脉最后一次登山的前16年，公元1786年8月8日下午6：23，在旧大陆的心脏地区，出生于沙莫尼的麦克尔·加百列·帕卡德和雅克·波尔马特登顶海拔4807米的勃朗峰，站在了欧洲之巅。在他们登顶勃朗峰一年后，霍瑞斯·贝内迪克特·德索绪尔也成功登顶勃朗峰。自此，揭开了现代登山户外运动的序幕。

　　在那个时期，众位学识渊博的人为勃朗峰冰川(以及伯尔尼斯·奥伯兰德、罗莎峰、奥特勒等)所神往。雅克·波尔马特和迈克尔·加百列·帕卡德的探险之旅结束不久，诸如拜伦勋爵、夏多布里昂和歌德等欧洲文化名流，开始前往勃朗峰。

　　1815年滑铁卢战役后，无数英国旅行者将沙莫尼和勃朗峰列入行程计划，多次进行巡回长时间的旅行。历史学家皮埃尔·儒塔德在纪念人类现代首次登山活动200周年的一书中，恰到好处地阐述了人类不是“征服”而只是“发现”了勃朗峰。

　　1865年后，在一次挑战有“欧洲最壮丽的岩壁”之称的马特豪恩峰比赛中，一位英国人(爱德华·怀伯尔)第一个成功登顶，赢取了当时的比赛。在那场竞赛中，同他竞争的有与他技术相当的当地居民和一支由简·安东尼卡尔率领、来自维尔托尼茨的导游队伍。在他们成功抵达顶峰的胜利过后仅仅几个小时，悲剧发生在下撤途中， 7人登山队中仅3人幸免于难。莱斯特·斯蒂芬在19世纪中期将阿尔卑斯山脉称为“欧洲人的运动场”。直到今天，这个说法还为人们所认同，后来，人们把户外登山运动称为“阿尔卑斯运动”。

　　随着工业革命的进程，欧洲国民经济伴着工业生产效率的显著提高得以高速增长，“阿尔卑斯运动”也随之蓬勃开展。经过在长期的运动实践与经验总结，逐步摸索并发展出一套成型的登山技术，但在当时，技术和装备都还较为简陋。

　　人类将登山户外运动有目的的作为一组体育训练科目开展是从第二次世界大战期间开始的。各国军队为了达到出其不意、攻其不备的目的，组建了特种作战部队。其中，英国特种作战部队为了让战士们适应不同的战场环境，提高特战队员执行野外作战任务的能力和熔炼团队，开始引用登山户外运动的技术，利用各种自然障碍和绳网技术进行训练，于是攀岩、速降、拓展训练和野营逐渐有了雏形。随后的几十年中，户外运动项目逐步在发达国家风靡起来，如野外露营活动直到今天还为欧美国家童叟所挚爱。

　　1912年4月15日，豪华巨轮“泰坦尼克号”与冰山相撞而沉没，这场海难被认为是20世纪人间十大灾难之一。直至第二次世界大战，各种海难事件层出不穷。经过对多起海难事件的研究，发现遇难得以脱险的人的自身求生欲、自信心、都很强烈，个人心理素质、体能素质较高，且掌握了各种野外生存技能的人生存能力更强。为此，逐步发展出一套通过体验野外求生等户外运动科目训练航海人员的课程，让受训者去磨砺，锻造个人综合能力及团队的合作能力， “拓展训练”(Outward Bound)由此而来。后来，人们充分利用陆地上的高山、崖壁、丛林、峡谷、沙漠等不同的地理环境，开创了探险体验课程和场地拓展课程，它们强调体验性，注重个人能力、团队建设、领导力和执行力的提高，正逐步在社会推广开来。

　　随着战争的远离和经济腾飞，户外运动开始从军事活动和人类生存中走出来，诸如攀岩、登山、徒步穿越、公开水域游泳、山地自行车、航海、户外拓展、定向越野、沙漠探险、洞穴探险、钓鱼、帆船、漂流等丰富多彩的户外运动项目以其独特的魅力，吸引了越来越多的人们参与，很快在英国、美国、法国等发达国家风靡，逐步发展成熟，走向世界。